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在工业中焊接机器人应用以及有哪些好处?

文章来源: 人气: 发表时间:2020-07-01 15:40:06

可能有很多人还是不太了解工业焊接机械手是做什么的,今天小编就来跟大家来讲解一下工业焊接机器人的应用以及有哪些好处?


焊机机器人


焊接作业其中包含了点焊电弧焊,是工业机械手较多的作业类型之一。工业焊接机械手是高度自动化的焊接设备。用机械手代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势。它是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。


机械手焊接作为现代制造技术的重要标志,已经被国内许多工厂所接受,越来越多的企业可以选择焊接机械手作为技术改造的方案。点焊对工业机械手的焊接要求不高。由于点焊只需要点控制,对焊钳在点间的运动轨迹没有严格的要求,这也是工业机械手只能进行点焊的原因。


焊接机器人


点焊工业机械手不仅需要有足够的载荷,而且在点间移动时,要求速度快、运动平稳、定位准确,从而减少位移时间,提高工作效率。然而,由于空间曲线复杂,通常采用手工方式进行焊接。具有连续轨迹控制的工业机械手也能胜任这一任务,因此广泛应用于各种复杂结构和容器的焊接。


焊接机器人的分类:点焊机器人、弧焊机器人,对点焊机器人的要求相对较低。由于点焊只需要点控制,对焊钳在点间的移动方式没有严格的技术要求。这就是为什么焊接机器人只能用于点焊。点焊机器人不仅需要有足够的承载能力,而且在点间移动时,要求速度快、过程稳定、定位准确,从而减少工作时间,提高机械手的工作效率。点焊机器人所需的负载能力取决于所用焊钳的类型。


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